Старинное село Юсупово, известное в XVII-XIX веках как Исупово, находится на юге Домодедовского района в верховье реки Опоки. Село расположено на водоразделе бассейнов реки Рожайки и Северки. Река Рожайка в средней своей части имеет два притока: левый приток - речушка Рогожка, впадает в Рожайку у деревни Ивановка, правый приток - речка Опока, впадает в Рожайку у деревни Тургенево.
Это красивейшие места Подмосковья, исстари заселённые, имеют удивительно сказочную и замечательную историю. Например, деревней Тургенево владел Иван Юрьевич Тургенев - предок великого русского писателя Ивана Сергеевича Тургенева.
В семнадцатом веке село Юсупово было дворцовым и относилось к Боровской и Перемышльской десятиным Московского уезда.
Среди всех сел округи Юсупово считалось богатым. Поселяне добывали себе на жизнь не только крестьянским трудом, но и извозом по Центральной России и Малороссии, овчинным, ткаческим и другими промыслами.
Сельский сход под строительство церкви выделил 600 квадратных сажен земли общественной земли. А по докладу обер-прокурора Святейшего Синода К.Победоносцева царь Николай II «соизволил на укрепление за Крестовоздвиженской церковью села Юсупово участка земли, жертвуемого обществом крестьян.»
Приход церкви села Юсупово с деревнями состоял на начало XX века из 194 дворов и 1229 жителей.
Уроженка села Юсупова Н.Н.Дмитриева о довоенном времени (тридцатые годы двадцатого века) сообщила: «Когда-то Юсупово было большое село. В селе был Сельский Совет, изба-читальня, начальная школа, магазин (лавка). Село Юсупово было центром в окружении деревень: Шишкино, Уварово, Голубино, Барыбино, Матчино, Степыгино, Курганье, Минаево и Мансурово.»
В наши дни, село Юсупово растёт и возрождается, запроектированы новые объекты инфраструктуры для комфортного круглогодичного проживания селян. Все больше семей из Москвы и других регионов приобретают участки и строят дома в новой части села.